弘治三年（1490年），王阳明十九岁。是年，祖父竹轩公去世，龙山公从京师回余姚为家父治丧。在此期间，龙山公吩咐从弟王冕、王阶、王宫及妹婿牧等人与王阳明一起学习经书。王阳明白天跟随大家学习科举考试科目，晚上则搜寻诸经史子集，勤奋攻读，经常读书至深夜。王冕、王阶等人见王阳明的文章日益精进，愧叹弗如，于是感叹道：

“彼已游心举业外矣，吾何及也！”

王阳明在待人接物方面，最初是“和易善谑”，爱开玩笑。突然有一天，他开始后悔自己以前的行为方式，变得“端坐省言”。平时那么爱开玩笑的一个人突然变得严谨沉默，大家都觉得难以置信。但王阳明却郑重地说：

“吾昔放逸，今知过矣。蘧伯玉行年五十，四十九岁才知其非，吾不晚也！”

后来王冕、王阶等四人受王阳明的感化，也开始变得谨言慎行。

阳明先生的胸怀气度极其庞大，光明磊落的作风终生未曾改变。再加上他性情豪迈，能言善辩，引得四方豪杰竞相投奔其门下。

弘治五年（1492年）秋天，二十一岁的王阳明参加浙江省乡试，与孙燧和胡世宁同榜中举。二十七年后，宁王宸濠发动叛乱，胡世宁检其奸，孙燧死其难，王阳明则平其乱，世人无不以之为奇。