在这段时期，王阳明利用一座寺庙创办了稽山书院，天下英才汇聚于此，王阳明亲自讲学并监督大家的学业。萧谬、杨汝荣、杨绍芳等来自湖广；杨仕鸣、薛宗铠、黄梦星等来自广东；王艮、孟源、周冲等来自直隶；何秦、黄弘纲等来自南赣；刘邦采、刘文敏等来自安福；魏良政、魏良器等来自新建；曾忭来自泰和。由于前来听讲的人太多，结果导致用做书院的寺庙根本就盛不下。

一日，当王阳明讲到“君子喻义，小人喻利”这一章时，众人无不汗颜。当地的儒生王畿和魏良器关系很好，他们之前一直认为王阳明的良知之学会妨害举业，所以也劝别人不要去听王阳明讲学。但是，当他们听了王阳明的一堂课后，无不为过去的言论而后悔，当天就拜王阳明为师。王畿，号龙溪，后来成为王阳明的得意门生，对王阳明的辅佐颇多。

当时，环坐听讲的人员达到三百多人。王阳明只讲《大学》的“万物一体”之主旨，让人各自去求“本性”，通过“致良知”来达到“止于至善”。王阳明还做到了因人施教，所以大家对他是心悦诚服。